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科學家打造Trimbot園藝機器人:可修剪玫瑰和灌木叢

cnBeta.COM 2019-10-28

  近日由愛丁堡大學領導的一支國際科研團隊開發出了Trimbot園藝機器人,不僅能夠完成花園的日常打理工作,而且能夠修剪玫瑰和灌木叢。近年來農業機器人引起了廣泛關注,而面向花園的機器人則面臨著諸多挑戰,例如園藝設計通常更人性化、各種精確的導航等等。

  Trimbot園藝機器人是在博世的割草機基礎上改造得來的,可以幫助老年人或者殘疾人照料自己的花園。這款原型裝備了5對用于3D映射的立體相機,以及能夠處理各種園藝任務的靈活機械臂。

  在開始工作之前,需要對Trimbot進行編程使其了解花園的大概地理范圍,然后計算機視覺系統會對花園細節進行優化以幫助機器人進行導航。在Trimbot園藝機器人預設了很多算法,從而根據捕捉到的花園情況進行合理的優化,可以進行適當的修剪和切割。

  信息學學院的鮑勃·費希爾(Bob Fisher)教授說:“讓機器人在真實的花園中可靠地工作是一項重大的工程技術成就。八個合作伙伴團隊開發了新的機器人技術和3D計算機視覺技術,使其能夠在不斷變化的照明和環境條件下在戶外工作。”

責任編輯:王超

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