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自動躲避障礙物 微型蜂鳥機器人靠AI算法飛行

科技日報 2019-05-20

  近日,據外媒報道,普渡大學研究團隊根據蜂鳥的身體構造和行為模式,制造了一款仿生蜂鳥機器人。無論從形態、動作,都非常逼真。使用機器學習算法進行訓練,仿生機器人“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動,例如辨別何時執行逃生機動。

  普渡大學研究團隊開發的這款仿生蜂鳥機器人,重量僅為12g,和一只成年蜂鳥體重相當,卻可以舉起27克的物體。團隊使用兩個電機來獨立控制每個機翼,也是借鑒了飛行動物在自然界中實現高度敏捷性機動的原理。最關鍵的是,這款蜂鳥機器人使用機器學習進行訓練,不僅可以學會蜂鳥的動作,還可以學到蜂鳥做出該動作的意圖。

  這意味著從模擬中學習之后,仿生機器人“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動。研究人員介紹,這款機器人可以在看不到周圍環境的情況下繪制地圖,也就是說,這款機器人可以節省一個視覺傳感器,那么在完全黑暗的場景下尋找受害者就非常有用了。這意味著不僅僅可以節省成本,還可以降低設計難度和工藝流程的復雜度。

責任編輯:王超

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